Un bateau de plaisance navigue pour le loisir ou le sport : vedette, voilier, bateau habitable, canoë, embarcation à rames. Les signaux de navigation parlent d'« embarcations de sport ou de plaisance » : c'est cette catégorie que vise A.13, qui ferme une zone à toute la plaisance, motorisée ou non, et E.16, qui l'y autorise.
Sous 20 m, un bateau de plaisance est une menue embarcation. Au-delà de 4,5 kW (6 ch) de puissance motrice, sa conduite en eaux intérieures exige le permis plaisance option eaux intérieures, et à partir de 20 m de longueur l'extension grande plaisance. Sur le réseau confié à VNF, un bateau de plaisance motorisé acquitte un péage calculé selon sa surface et la durée choisie.
Le plaisancier suit les mêmes règles de route que la navigation de commerce : croisement, dépassement, stationnement, signaux sonores. Il consulte aussi le règlement particulier de la voie et les avis à la batellerie avant de partir.
