Quand une rivière est difficile à naviguer, à cause des crues, des étiages, du courant ou des bancs, on construit à côté d'elle un canal latéral qui suit la vallée. Le canal latéral à la Loire, de Digoin à Briare, et le canal de Garonne, autrefois appelé canal latéral à la Garonne, en sont deux exemples ; on trouve aussi les canaux latéraux à la Marne, à l'Oise et à l'Aisne.
Ce type de canal descend la vallée par des écluses régulièrement espacées et franchit les affluents, ou la rivière elle-même, sur des ponts-canaux, comme à Briare ou à Agen. Il n'a pas de bief de partage, contrairement au canal à point de partage, puisqu'il reste dans un seul bassin.
Pour la navigation, il offre un plan d'eau calme et des biefs à niveau stable.