Une estacade est une ligne de pieux, de palplanches ou de poutres, parfois reliés par un platelage, construite dans l'eau. À l'entrée des grandes écluses, les estacades guident les bateaux vers le sas et forment la zone d'attente, où l'on s'amarre en attendant son tour. Dans les ports, elles servent d'appontement ; en amont de certains ouvrages, une estacade flottante arrête les corps flottants.
Une estacade d'attente n'est pas un lieu de stationnement : elle est réservée aux bateaux qui attendent le passage, ce que précise souvent un cartouche. Elle est souvent équipée de bollards et de défenses en bois.
Les estacades servent aussi de support aux panneaux, notamment aux signaux d'arrêt et aux losanges placés dans l'axe d'une passe. La fixation se fait par brides ou platines adaptées, voir supports et fixations.