L'étrave est la pièce de structure qui termine la coque à l'avant. Elle prolonge la quille et remonte jusqu'au pont. Sur un bateau en bois, c'est une pièce massive ; sur une coque en acier ou en polyester, c'est l'arête avant de la coque. Sa forme, droite, élancée ou à bulbe, influence la tenue à la mer et la vague créée.
Le mot revient souvent dans les manœuvres : taquet d'étrave, amarre frappée à l'étrave, « présenter l'étrave à la lame » par gros temps. Lors d'un remorquage, la remorque se frappe sur un point solide comme le taquet d'étrave. En éclusage, une défense placée à l'avant protège l'étrave contre les portes et les bajoyers.
On confond souvent étrave et proue : la proue désigne la partie avant du bateau, l'étrave la pièce qui la forme.