Chaque écluse a des portes amont et des portes aval. Le modèle le plus répandu est la porte busquée : deux vantaux qui, fermés, forment un angle pointé vers l'amont et s'appuient sur le busc ; la pression de l'eau les maintient serrés. On trouve aussi des portes à un seul vantail et des portes levantes sur les grandes écluses.
Les portes ne s'ouvrent que lorsque les niveaux sont égaux de part et d'autre. Sur beaucoup d'écluses, de petites vannes logées dans les portes, les vantelles, servent à remplir ou vider le sas.
Règles à retenir : on ne s'amarre jamais aux portes, on ne sort que portes complètement ouvertes et sur autorisation, et tout choc contre une porte se signale sans délai au gestionnaire, car un vantail endommagé peut mettre en danger les bateaux suivants.