La radiotéléphonie désigne l'usage de la radio pour se parler : en pratique, la VHF de bord. Le RGPNI la traite avec la signalisation sonore et les appareils de navigation, et le RPNR fait de même sur le Rhin.
Quelques mots, prononcés trois fois en tête de message, fixent la priorité : MAYDAY annonce une détresse, danger grave et imminent ; PAN PAN une urgence sans danger imminent ; SÉCURITÉ un avertissement pour la navigation, comme un obstacle ou une alerte météo. On écoute le canal avant d'émettre, pour ne pas couvrir un appel en cours.
Sur la berge, la radiotéléphonie a ses panneaux : B.11a et B.11b obligent à entrer en liaison radiotéléphonique, le second sur le canal indiqué, et E.23 signale des renseignements nautiques par radiotéléphonie. Ces panneaux portent un chiffre : ce sont des panneaux à inscription, reconnus de moins loin que les autres, ce qui compte pour leur présignalisation.
