Les signaux d'indication forment la famille E de l'annexe 5 du RGPNI, la plus nombreuse. Ils ont un fond bleu et un symbole blanc, sauf E.1, autorisation générale de passer, vert à raie blanche verticale.
Ils autorisent une manœuvre ou une activité (E.5 stationner, E.6 ancrer, E.7 s'amarrer, E.17 ski nautique, E.24 motos nautiques), informent sur la voie (E.2 ligne électrique aérienne, E.4 bac, E.8 aire de virage, E.9 et E.10 voies affluentes) ou signalent un service : E.13 poste d'eau potable, E.25 branchement électrique, E.23 renseignements nautiques par radiotéléphonie. E.11 marque la fin d'une interdiction, d'une obligation ou d'une restriction.
Ce ne sont pas des prescriptions mais des informations dont le conducteur tient compte. Le RGPNI a ajouté E.22 bis et E.22 ter pour les ouvrages dangereux pour les bateaux non motorisés. Voir les panneaux d'indication.
