Les signaux de recommandation forment la famille D de l'annexe 5 du RGPNI : D.1, passe recommandée, losange jaune ; D.2, recommandation de se tenir dans l'espace indiqué, losanges verts et blancs utilisés par paires ; D.3, recommandation de se diriger dans le sens de la flèche.
Sur un pont fixe, un losange jaune seul au-dessus d'une arche recommande la passe dans les deux sens, en faisant attention au trafic opposé. Deux losanges jaunes recommandent la passe dans un seul sens : le trafic inverse y est interdit et l'autre face porte un A.1. Le SIGNI réserve aux signaux A.10, D.1 et D.2 l'indication de la passe d'un pont.
Ce ne sont pas des prescriptions, mais le conducteur doit en tenir compte. En gamme 2, un losange mesure 700 × 700 mm. Voir les panneaux de recommandation.
