Les signaux de restriction forment la famille C de l'annexe 5 du RGPNI. Ils ont l'aspect des signaux d'obligation, blancs bordés de rouge, et portent souvent une valeur chiffrée. Ils sont cinq : C.1, profondeur d'eau limitée ; C.2, hauteur libre au-dessus du plan d'eau limitée ; C.3, largeur de la passe ou du chenal limitée ; C.4, restrictions à la navigation, à connaître en se renseignant ; C.5, chenal éloigné de la rive, avec la distance en mètres.
Ils se lisent avec les caractéristiques du bateau : tirant d'eau face au C.1, tirant d'air face au C.2. Comme la hauteur libre sous un pont dépend du niveau de l'eau, le C.2 est souvent complété par des échelles de tirant d'air sur les piles ou par un afficheur.
Ce sont des prescriptions, au même titre que les familles A et B. Voir les panneaux de restriction.
