Au sens des règlements, un bateau est en stationnement lorsqu'il est à l'ancre ou amarré à la rive, directement ou par l'intermédiaire d'un autre bateau. Un bateau qui manœuvre ou dérive fait route. Les signaux distinguent trois notions, valables du côté où le panneau est placé : le stationnement en général (A.5 l'interdit, E.5 l'autorise), l'ancrage (A.6 et E.6) et l'amarrage à la rive (A.7 et E.7).
Sauf signalisation contraire, le stationnement est interdit notamment sous les ponts et les lignes à haute tension, dans les passages étroits, à l'entrée et à la sortie des ports et dans les aires de virage. Le bateau se place aussi près de la rive que le permettent son tirant d'eau et les conditions locales, et s'amarre en tenant compte des variations du niveau, du courant et des remous.
Durées et places réservées relèvent souvent du règlement particulier de police : voir la signalisation du stationnement.
