La VHF (very high frequency) est la radio de bord. En navigation intérieure, elle sert à s'annoncer à une écluse ou à un pont mobile, à suivre les consignes d'un poste de régulation, à se signaler aux autres bateaux et à recevoir des renseignements nautiques. Avant d'émettre, on écoute toujours le canal pour ne pas couvrir une communication en cours.
Chaque secteur a son canal, indiqué sur place et dans les documents de navigation. Le signal B.11b oblige à entrer en liaison radiotéléphonique sur le canal indiqué, B.11a impose la liaison sans préciser de canal, et E.23, bleu, indique seulement le canal où obtenir des renseignements. Les règlements particuliers fixent les secteurs de veille obligatoire : celui de l'itinéraire Seine – Yonne impose par exemple la veille sur le canal 10 dans Paris.
Sur ces panneaux, le numéro de canal se compose avec les alphabets de l'annexe 7 du RGPNI.
