Une voie navigable peut être un fleuve, une rivière canalisée, un canal ou un lac. Ce qui la définit, c'est d'être ouverte à la navigation et dotée de ce qu'il faut pour cela : chenal entretenu, écluses et barrages, signalisation, règles de police. Voies navigables de France en gère environ 6 700 km ; d'autres gestionnaires interviennent sur certaines sections.
Les voies se classent par gabarit, du petit gabarit Freycinet au grand gabarit des fleuves aménagés. Ce classement détermine la taille des bateaux admis et, par la largeur, la gamme des panneaux.
Toutes relèvent du RGPNI, complété par un règlement particulier de police, sauf le Rhin, soumis au RPNR, et la Moselle, qui a son propre règlement. Notre page fleuves, rivières et canaux présente les principales voies françaises.