Les règlements de navigation intérieure appellent menue embarcation un bateau dont la coque, sans gouvernail ni beaupré, mesure moins de 20 m. Trois catégories en sont exclues quelle que soit leur longueur : les bacs, les bateaux autorisés à transporter plus de 12 passagers, et les bateaux construits ou aménagés pour pousser, remorquer ou mener à couple des bateaux autres que des menues embarcations.
La plupart des bateaux de plaisance, des vedettes, des canoës et des avirons sont donc des menues embarcations. La conséquence est concrète : elles laissent aux autres bateaux l'espace nécessaire pour poursuivre leur route et manœuvrer, et ne peuvent pas exiger qu'ils s'écartent pour elles. Entre menues embarcations, celle qui est motorisée s'écarte des autres.
La notion revient souvent à l'examen du permis et dans la signalisation : le signal E.21 ouvre une zone de navigation à grande vitesse des menues embarcations de sport ou de plaisance, que A.18 referme.
