Le mille marin, ou mille nautique, vaut 1 852 m. Il correspond à une minute d'arc de latitude : un degré de latitude fait donc 60 milles. Cette correspondance permet de mesurer les distances directement sur l'échelle des latitudes, au bord de la carte marine, avec un compas à pointes sèches. Ne le confondez pas avec le mile terrestre anglo-saxon, de 1 609 m.
La plaisance française en fait un critère réglementaire : la navigation basique va jusqu'à 2 milles d'un abri, la côtière jusqu'à 6 milles, la semi-hauturière jusqu'à 60 milles. Le permis option côtière autorise la navigation jusqu'à 6 milles d'un abri. La portée des feux s'exprime aussi en milles, notée M sur les cartes.
Un mille parcouru en une heure fait un nœud. Pour les courtes distances, on emploie encore l'encablure, d'environ un dixième de mille.