Le mot a deux sens. Sur une voie navigable, le mouillage est la hauteur d'eau que le gestionnaire garantit dans le chenal, en général par rapport à la retenue normale. Il détermine l'enfoncement autorisé des bateaux, toujours inférieur pour garder une marge sous la coque. En étiage ou en cas d'envasement, il peut être réduit et l'enfoncement limité par avis à la batellerie.
En mer comme sur les lacs, le mouillage est l'action de jeter l'ancre et, par extension, l'endroit abrité où l'on s'ancre. En eaux intérieures, ancrer est réglementé : A.6 l'interdit, E.6 l'autorise, et on ne mouille jamais dans le chenal en gênant les autres bateaux.
Il reste un geste de sécurité : en amont d'un barrage, après une panne moteur, on mouille aussitôt pour arrêter la dérive.
