La timonerie abrite la barre ou sa commande, les commandes des moteurs, la radio VHF, le radar et souvent l'AIS. Sur un automoteur, elle est en général à l'arrière, au-dessus du logement ; sur un pousseur, elle est souvent surélevée pour voir par-dessus les barges. Sur une petite vedette, on parle plutôt de poste de pilotage. Le terme vient de la marine, où le timonier tient la barre.
Sa position compte pour la signalisation. Depuis une timonerie arrière, le conducteur voit mal la zone située juste devant l'avant. Le guide du Cerema en tient compte : la distance d'information d'un panneau inclut, le cas échéant, la distance entre l'avant du bateau et le poste de conduite. Pour un bateau de 80 m à timonerie arrière, il faut ainsi compter environ 80 m de plus.
De nuit, c'est vers la timonerie que le film rétroréfléchissant d'un panneau renvoie la lumière du projecteur du bateau.