La coque est l'enveloppe du bateau qui assure sa flottabilité. Elle comprend le bordé, la structure qui le soutient, l'étrave, la quille quand il y en a une, et le tableau arrière. Les matériaux courants sont l'acier pour les bateaux de commerce et les péniches, l'aluminium, le bois et le polyester pour la plaisance.
La longueur de coque sert de critère réglementaire. En eaux intérieures, une menue embarcation est un bateau dont la coque mesure moins de 20 mètres, gouvernail et beaupré non compris, sauf exceptions. On décrit aussi une coque par sa forme : coque à déplacement, qui pousse l'eau devant elle, ou coque planante, qui se soulève et glisse sur l'eau au-delà d'une certaine vitesse. La vague qu'elle crée dépend de cette forme et de la vitesse.
À l'écluse ou à quai, les défenses protègent la coque des chocs et des frottements.