L'ancre tient le bateau par sa masse et surtout par sa forme : ses pattes s'enfouissent dans le fond quand on tire horizontalement. On trouve des ancres plates, des ancres soc de charrue, des grappins pour les petites embarcations. Elle est reliée au bateau par la ligne de mouillage, chaîne, cordage ou combinaison des deux. Pour qu'elle croche, la traction doit rester proche de l'horizontale : on file donc une longueur de ligne égale à plusieurs fois la hauteur d'eau.
En eaux intérieures, deux signaux encadrent son usage : A.6 interdit d'ancrer et de laisser traîner ancres, câbles ou chaînes, par exemple pour protéger des câbles immergés ; E.6 autorise l'ancrage. Un bateau à l'ancre est en stationnement, et laisser traîner son ancre en faisant route est interdit.
En Méditerranée, on évite de mouiller dans les herbiers de posidonies, plante marine protégée que l'ancre et la chaîne arrachent.
